APÉNDICE DE DEFINICIONES

“Enzimas” que catalizan reacciones bioquímicas o químicas específicas u otros compuestos biológicos que se unen a los agentes para la guerra química y aceleran su degradación.

Nota técnica:

Las “enzimas” son “biocatalizadores” para reacciones bioquímicas o químicas específicas.

Diseñados, fabricados, o calificados tras haber superado los ensayos correspondientes, para operar a altitudes superiores a los 100 km por encima de la superficie terrestre.

Nota:

El hecho de que se determine mediante ensayos que un producto concreto está “calificado para uso espacial” no significa que otros productos del mismo lote de producción o de la misma serie estén “calificados para uso espacial” si no ha n sido sometidos a ensayos de forma individual.

La “tecnología” o el “software” divulgados sin ningún tipo de restricción para su difusión posterior.

Nota:

Las restricciones derivadas del derecho de propiedad intelectual no impiden que la “tecnología” o el “software” se consideren “de conocimiento público”.

Los “efectores terminales” comprenden las garras, las “herramientas activas” y cualquier otra herramienta que se fije en la placa base del extremo del brazo manipulador de un “robot”.

Nota técnica:

Una “herramienta activa” es un dispositivo destinado a aplicar a la pieza de trabajo la fuerza motriz, la energía necesaria para el proceso o los sensores.

Incluyen:

a. Monofilamentos continuos;

b. Hilos y cables continuos;

c. Cintas, tejidos, esterillas irregulares y trenzados;

d. Mantas de fibras picadas, fibrana y fibras aglomeradas;

e. Triquitos monocristalinos o policristalinos de cualquier longitud;

f. Pulpa de poliamida aromática.

Nave con una cabina o bodega, diseñada para el transporte de personas o de mercancías, y para:

a. Operar por encima de la estratosfera;

b. Únicamente seguir trayectorias no orbitales; y.

c. Aterrizar en la Tierra con las personas o mercancías intactas.

Equipo que puede realizar, en forma de una o varias variables discretas, todas las operaciones siguientes:

a. Aceptar datos;

b. Almacenar datos o instrucciones en dispositivos de almacenamiento fijos o alterables (por escritura);

c. Procesar datos con ayuda de una secuencia almacenada y modificable de instrucciones; y.

d. Proporcionar datos de salida.

Nota técnica:

Las modificaciones de una secuencia almacenada de instrucciones incluyen la sustitución de dispositivos fijos de memoria, pero no el cambio físico del cableado o las interconexiones.

Mecanismo de manipulación que puede ser del tipo de trayectoria continua o de la variedad punto a punto, puede utilizar sensores, y reúne todas las características siguientes:

a. Es multifuncional;

b. Es capaz de posicionar u orientar materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales mediante movimientos variables en un espacio tridimensional;

c. Cuenta con tres o más servomecanismos de bucle abierto o cerrado, con la posible inclusión de motores paso a paso; y.

d. Está dotado de “programabilidad accesible al usuario” por el método de aprendizaje/reproducción o mediante un ordenador electrónico que puede ser un controlador lógico programable, es decir, sin intervención mecánica.

Por “programabilidad accesible al usuario” se entiende la posibilidad de que el usuario inserte, modifique o sustituya “programas” por medios distintos de:

a. un cambio físico en el cableado o en las interconexiones; o.

b. el establecimiento de controles de función, incluida la introducción de parámetros.

Nota:

1. La definición anterior no incluye los dispositivos siguientes: Mecanismos de manipulación que solo se controlen de forma manual o por teleoperador;

2. Mecanismos de manipulación de secuencia fija que constituyan dispositivos móviles automatizados que funcionen de acuerdo con movimientos programados definidos mecánicamente. El programa estará limitado mecánicamente por medio de topes fijos del tipo de vástagos o levas. La secuencia de los movimientos y la selección de las trayectorias o los ángulos no serán variables ni modificables por medios mecánicos, electrónicos o eléctricos;

3. Mecanismos de manipulación de secuencia variable controlados mecánicamente que constituyan dispositivos móviles automatizados, que funcionen de acuerdo con movimientos fijos programados mecánicamente. El programa estará limitado mecánicamente por medio de topes fijos, pero regulables, del tipo de vástagos o levas. La secuencia de movimientos y la selección de las trayectorias o los ángulos son variables en el marco de la configuración fija programada. Las variaciones o modificaciones de la configuración programada (por ejemplo, el cambio de vástagos o de levas) en uno o varios ejes de movimiento, se efectúan exclusivamente mediante operaciones mecánicas;

4. Mecanismos de manipulación de secuencia variable sin servocontrol que constituyan dispositivos móviles automatizados, que funcionen de acuerdo con movimientos fijos programados mecánicamente. El programa será variable, pero la secuencia solo avanzará en función de una señal binaria procedente de dispositivos binarios eléctricos fijados mecánicamente o topes regulables;

5. Grúas apiladoras definidas como sistemas manipuladores por coordenadas cartesianas, construidos como partes integrantes de un conjunto vertical de estanterías de almacenamiento y diseñados para acceder al contenido de dichas estanterías para depositar o retirar.

Sistema, formado por estaciones en tierra, una constelación de “satélites” y receptores, que permite determinar los lugares de recepción en función de las señales recibidas de los “satélites”. Incluye los sistemas mundiales de navegación por “satélite” y los sistemas regionales de navegación por “satélite”.

Nota técnica 1:

“Satélite”.

“Nave espacial”, distinta de un “vehículo espacial”, diseñada para funcionar en órbita alrededor de la Tierra u otro cuerpo celeste. Los “satélites” incluyen las estaciones espaciales orbitales.

Nota técnica 2:

“Nave espacial”.

Nave diseñada para operar en el espacio, permanecer en él o transitar por él en forma de “satélite”, “sonda espacial” o “vehículo espacial”.

Nota técnica 3:

“Vehículo espacial”.

“Nave espacial” diseñada para transportar mercancías o pasajeros.

Nota: Los “vehículos espaciales” incluyen las naves diseñadas para regresar a la Tierra de forma segura.

Nota técnica 4:

“Sonda espacial”.

“Nave espacial”, distinta de un “satélite” o de un “vehículo espacial”, diseñada para no volver a la Tierra.

Una colección de uno o más “programas” o “microprogramas” fijados en cualquier medio tangible de expresión.

Nota Técnica 1.

“Programa”.

Una secuencia de instrucciones para ejecutar un proceso en, o convertible a, un formato ejecutable por una computadora electrónica.

Nota Técnica 2.

“Microprograma”.

Una secuencia de instrucciones elementales guardadas en un almacenamiento especial, cuya ejecución se inicia mediante la introducción de su instrucción de referencia en un registro de instrucciones.

Materiales (es decir, metales, aleaciones o compuestos) que pueden perder totalmente la resistencia eléctrica (es decir, que pueden alcanzar una conductividad eléctrica infinita y transportar corrientes eléctricas muy grandes sin calentamiento Joule).

Nota técnica:

El estado “superconductor” de un material se caracteriza individualmente por una “temperatura crítica”, un campo magnético crítico que es función de la temperatura, y una densidad de corriente crítica que es función del campo magnético y de la temperatura.

Nota:

“Temperatura crítica” (denominada en ocasiones temperatura de transición) de un material “superconductor” específico es aquella temperatura a la que el material pierde completamente la resistencia a la circulación de corriente continua.

Información específica necesaria para el “desarrollo”, la “producción” o la “utilización” de un producto. Puede adoptar la forma de “datos técnicos” o de “asistencia técnica”. La “tecnología” especificada a efectos del anexo I.1 se define en ML22.

Notas técnicas.

1. Los “datos técnicos” pueden adoptar la forma de copias heliográficas, planos, diagramas, modelos, fórmulas, algoritmos, tablas, diseño y especificaciones de ingeniería, manuales e instrucciones escritas o grabadas en otros medios o soportes tales como discos, cintas o memorias ROM.

2. La “asistencia técnica” puede adoptar la forma de instrucción, adiestramiento especializado, formación, conocimientos prácticos, servicios consultivos y podrá entrañar la transferencia de “datos técnicos”.

3. La “utilización” comprende el funcionamiento, instalación (incluida la instalación in situ), mantenimiento (verificación), reparación, revisión y renovación.

Globos y “dirigibles” que se elevan mediante aire caliente u otros gases más ligeros que el aire, tales como el hidrógeno o el helio.

Nota técnica:

“Dirigible”.

Vehículo aéreo de motor que se mantiene en suspensión gracias a un cuerpo gaseoso (por lo general helio, anteriormente hidrógeno) que es más ligero que el aire.